Editado por el Servicio de Investigaciones Prehistóricas, que el Ayuntamiento de Madrid había creado en 1929, dedicado al estudio de importantes yacimientos madrileños y a cuyo frente se encontraba una de las grandes figuras de la arqueología madrileña, José Pérez de Barradas (1897 - 1981). Este científico venía desarrollando un intenso trabajo de recuperación, excavación y catalogación de los restos recuperados en municipios de la provincia, y junto a los paleontólogos Hugo Obermaier (1877 - 1946) y Paul Wernert (1889 - 1972) había iniciado los trabajos de exploración y estudio de la prehistoria en el entorno del río Manzanares, siendo considerado el artífice de la prehistoria cerámica madrileña. La colección la forman el volumen I (1930), los volúmenes II y III (correspondientes a los años 1931 y 1932) conjuntamente y, también conjuntamente, los volúmenes IV, V y VI, correspondientes a los años 1933, 1934 y 1935. Fue estampado en la Imprenta Municipal, que después adopta el nombre de Artes Gráficas Municipales. Cada volumen contiene varios trabajos originales sobre geología, prehistoria, arqueología, antigüedad y antropología; una sección de bibliografía de geología y paleontología, antropología, etnología, prehistoria y arqueología, y sobre cuestiones generales tanto de ámbito español como extranjero, incluido el africano; y una crónica de los trabajos realizados por el citado servicio, así como de su intervención en la vida científica nacional e internacional, en congresos y exposiciones. Algunos textos están escritos en francés, y los trabajos están ilustrados con numerosas fotografías, dibujos, cortes gráficos, mapas o croquis, en láminas fuera de texto. Cuenta con la colaboración de especialistas en prehistoria de la región madrileña y de profesores de otras universidades españolas y extranjeras. Además de los numerosos trabajos de Pérez de Barradas, algunos firmados conjuntamente con Wernert, el cuadro de colaboradores es muy amplio, y en el aparecen, entre otros muchos, el citado Hugo Obermaier, Julio Martínez Santa - Olalla y Manuel Maura Salas, de Madrid; Pedro Bosch Gimpera, de Barcelona; Blas Taracena Aguirre, de Soria; Hans Zeiss, de Frankfurt, o Henry Koehler, de Rabat.